还有不明白负载决定电机功率的

寂静回声

问


答

从能量守恒的角度看，电机需要能够克服负载产生的阻力并带动负载运动，电机需要产生的转矩（即旋转力）与负载有关。负载越大，所需的转矩也越大，因此需要更大功率的电机来提供足够的转矩。实际应用中，电机将电能转换为机械能的过程中会有一定的损耗，包括铜损、铁损等。这意味着为了克服负载，电机的实际输出功率必须大于负载所需的理论功率，选择伺服电机时同样需要遵循“负载决定电机功率”的原则。
所谓的伺服电机不怕负载，是指选择伺服电机时，负载惯量可以比电机的惯量大，这是因为在伺服系统中，电机和驱动器通常具有较强的控制能力和补偿能力。尽管负载惯量可以比电机的惯量大，但通常建议保持一个合理的惯量匹配比（负载惯量与电机惯量之比）如果负载惯量过大，超出推荐范围，可能会导致系统的动态响应变慢，控制难度增加，甚至可能出现不稳定的情况。