精密闭环，

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我读书的时候，有时因为题目过大，也呈现“碎片化的趋势”！怎么办？就是先记下来，知道这个断点 ，慢慢再续，哈，

读朝鲜战争的时候，就追踪大汗的第一王牌是谁？都不是后来那些大名鼎鼎的家伙，而是赵宝桐，书籍记载“击落击伤9架”，这个数据不会错的，飞机涂九星，这与骚鸟国统计不同，鸟只记录击落，需要“人证”，

这样就顺带读米格15，米格15的气动设计非常粗糙，肯定有许多难以预料的“特殊性能”，赵初期都扛住了，但这种玩命的后果很快就体现出来了，经历肺部手术，没有等到战争结束就“平安着陆”了，

这段就放下了，米格15阿拉很了解的，

后来读人民日报前记者写的1960年，那种真切感受，哈哈，市面空空如也，陈云说，这不行啊！就摆了许多非卖品，有货，不能买，而这个是京城啊！长久下去不行！怎么办？进口了不少的东西，高价出售，奶糖六块一斤，点心五块，这么比喻吧，56年一个人吃馆子大致就是几毛钱，记者写的非常翔实，包括北京饭店，娶过小老婆的官员带小太太去吃饭，写的那个逗趣！千奇百怪，后来发现，这个大姐写内参的，再读，发现他们夫妻收入有360块，最后看到，她就是那枚“绝对王牌”的太太，哈哈，

故事终于闭环了，完全了解了，再后来，有更多闲暇的时候，再读他们夫妻的细节，悲欢离合，被组织强制离婚，丈夫后娶，又有鹅记，再后来，太太归来，“二女夺唧唧”，后妻给夫人写信，夫人无可奈何，这怎么裁决啊？夫人让你都拿下？不能吧！哈哈，后来夫人倒闭了，当然，结局挺好的，前妻归来，合力给后妻补贴银子，介绍“新人”，后妻感觉行了，法院再判，前妻顺利归位，

哈哈，你怎么了解老汉人的风土人情？就得读这些100%真实的文字，其它东西大部分都是假的，甭骗李爷，哈哈，

前几年，读到这枚大记者在La过世，哈哈，因为鹅记是鸟，就是老子千辛万苦打鸟，新一代成为了鸟，我追寻过“两蛋一腥”所有的后代，他们有条件成为鸟，比如钱先生、郭先生等等的后代本就是“天然鸟”，只不过小时候暂栖大汗，

玩模拟控制的时候，闭环一大堆的东西，可以玩电流环，速度环，位置环，甚至可以玩力矩环，无论你玩哪个环，首先需要明白那个数学模型，

你说“硬调”，哈哈，我明白你说啥呢？你调一年就为了一个工作点，对吗？我给你改变一下，你就呜呼鸟！

我读了许多人写的1960年，特别有趣，发生就在一瞬间，根本就没有缓手的可能性，记载那种浮肿与腹水，给些好吃的，给糖给黄豆就治好了，可医院没有这些玩意儿，医院束手无策，

再一个体会，人需要有钱，无论啥时候，需要钱，我老虎娘说，那时全家150块，就能熬，哪怕当时再有崽崽，一只鸡25块，哈哈，而我上面说的这对夫妻每月有360块以上，你想，一斤高价奶糖“才五块”，哈哈，子女都能很好长大，最终去了鸟国，哈哈，而为了康谬一辈子，最后在鸟国安然过世

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王牌夫妻，郭沫若?

遗忘

一只鸡25元，比情满四合院的鸡价格高很多。

大色猫

本质是效率低下，不产新东西。压榨性的结构，本质只能是苟延残喘的模式。

蓝蓝的猪天上飞

世界上只有鹰酱有这个底气玩闭环，其他都是扯淡

迷茫的维修

我读了许多人写的1960年，特别有趣，发生就在一瞬间，根本就没有缓手的可能性，记载那种浮肿与腹水，给些好吃的，给糖给黄豆就治好了，可医院没有这些玩意儿，医院束手无策，

最后。粗粮，吃什么拉什么，没法消化，

结论就是，到这个阶段，没必要浪费粮食去救了

寂静回声

8爷说的“绝对王牌”是指王牌飞行员赵宝桐，他的妻子金凤，又叫王金凤，原名蒋励君，1928年6月1日生于江苏省宜兴县。解放前就读于上海交通大学和北平清华大学，1947年入党，1948年去解放区，分配到人民日报当记者。她是新中国培养的代记者，是新闻界批授予高级记者职称和批享受政府津贴有突出贡献的专家。
传奇：从交大女生到新中国第一代女记者…
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz ... fb6cb98703&scene=27
金凤二三事
https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404952580420927526
http://www.360doc.com/content/22/0527/08/7258803_1033337231.shtml


人日女记者的记忆：1960年，贵为北京也饥饿！
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz ... a153c85085&scene=27

命运：金凤自述  当当网有售，12.5元
作　者：        金凤 著
出版社：        人民日报出版社
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皮卡丘不会打乒乓球

花了点时间研究了一下LQR。
第一次看到了，觉得有点怪怪的。 我没分清这个究竟和MPC有啥区别呢。
一样的计算代价函数，一样的需要状态方程。

找了一点说明，其实二者的核心思路步骤是一致的，但是，MPC本身是往前滚动进行的。LQR在找最小代价这个过程中要求必须把终止时间固定在，某一个固定的点上。 并且MPC本身支持的函数类型其实更广，比方说可以支持非线性的东西。

大概思路懂了，还是要花时间去推公式，理解和学习这个东西。

changkongceyi

天朝少了一味药...
那味药还不在本草上...
首长假惺惺问咋都浮肿了...
身边医生嘴欠说这是营养不良...
然后那医生也被丢夹边沟里饿死了...

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学知识，看书，学历史，
有点像看悬疑电影
开始都是从某个点切入得，需要前面切入点的铺垫能把观众抓住，到后面再把故事串起来，最后故事线就完成了豁然开朗，这才是好电影。
读书也是特别是历史，开始切入的时候，枯燥，根根看不懂为啥，只知道他说1就是1，一直要学到你发现知识相互有所关联串起来以后，就开始进入学懂得阶段了，在此之前全是死记硬背。