两个缓冲装置 造成更大的波动

寂静回声

问


答

气缸在到达指定位置时出现轻微回弹的现象，可能与气缓冲、油压缓冲器、POM触点材料之间的协同作用及运动逻辑有关。
气缸的气缓冲：通过调节气流来减缓活塞末端速度，但其作用时间较短且响应速度依赖气压变化。
工装的油压缓冲器：通过液压阻尼吸收冲击能量，但其作用时间较长，且需要一定时间才能完全发挥作用。
当气缸高速运动时，气缓冲可能在触点接触前开始减速，而油压缓冲器在触点接触瞬间才开始工作。两者作用时间的不匹配可能导致能量未被完全吸收，产生反向冲击（回弹）。
若气缸速度过快，气缓冲和油压缓冲器可能无法在极短时间内完全抵消活塞的动能，导致触点接触时产生弹性反冲。

POM（聚甲醛）是一种高硬度工程塑料，虽然耐磨且耐冲击，但其刚性可能导致触点接触时产生明显的反冲。
若触点材料的刚性过高，无法有效吸收冲击能量，反而会将动能反射回系统，加剧回弹现象。


解决方案之一就是你现在操作的，减小气缓冲的节流阀开度，延长缓冲时间，使气缸在接近终点时更早开始减速。这可减少触点接触时的冲击动能。
当然缺点也很明显，造成精度下降。

调整气缸行程与缓冲距离，确保气缸的缓冲行程足够长，使气缓冲和油压缓冲器有足够时间协同作用。

要不就分段减速，在接近终点时分阶段降低速度（如先减速至中速，再进一步减速），使缓冲装置有更多时间吸收动能。
将POM触点替换为更柔软的材料（如橡胶、硅胶或聚氨酯），或在POM表面增加弹性衬垫，以吸收冲击能量，减少反冲。