左右两个伺服驱动器掐起来了？

寂静回声

问




答

每个伺服驱动器独立控制对应的电机时，两个伺服驱动器的增益（P/I/D参数）、速度环或位置环响应时间设置不一致，若未采用严格的同步控制策略（如主从控制、位置/速度同步补偿），两个电机的位置、速度或加速度可能存在微小差异。
当两个电动推杆的运动不同步时，铝板材会被单侧推杆顶起，导致另一侧推杆承受额外的侧向倾覆力矩，最终卡死。

将其中一个伺服驱动器设为主控制器（Master），另一个设为从控制器（Slave），通过主控制器的输出信号（如模拟量速度指令或脉冲信号）同步控制两台电机。