油缸为什么难以控制？

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聊天，少扯大汗自己的东西！你聊小鼻子、阿希、阿斯、阿宁都行！再早是不可以聊阿宁的 ！因为是伟大导师！后来世界透露出来许多东西！暴露了阿宁！就可以聊了！阿宁、孙大炮、霍梅尼这是一类人！世界就是这么分类的！阿宁住瑞士，阿霍住法国！孙住小鼻子，读书很有趣的！阿拉说这些就谈史实！不自己夹杂评论！你认为怎么样就是怎么样？哈哈

问我奇怪问题的非常多！当然，我可以回答98%的问题！毕竟人不是神仙！人家下午问我：为什么液压特难控制？你看电伺服，说走到何处了！喀嚓一下，停了！液压这么不行？

首先我告诉你？液压那个逻辑环节特别负责！油有弹性！就是你控制系统里面有个弹簧！外载荷大的时候，弹簧被压缩，同样一滴油给入 ，行程就走的少 ，你給多少油？还跟阀口压力差有关！

于是呢？油有弹性 ，伺服给多给少的影响因素特别多！一大堆非线性的方程式，一个套一个 ，互相关联！我给你写几个！看你晕不晕 ！你说李爷胡写的？当然了！你指出哪里胡写？还就是欺负你一窍不通！哈哈 ，

这个东西有个悖论！就是精解来不及！算力与速度都不行！你一简化？精度不够了！

你问阿拉凭什么玩液压谋生活？哈哈，我会各种各样的“切片”，就是分割小片段，

初期需要速度，走低压，云山雾罩地走！大流量 ，分流 ，当然有损失！问题是，调节非常平缓 ，而压力切换也是阿拉拿手好戏，最末段，我把惯性力，泄漏量等等不确定的东西 ，装在一个模糊模型里面，假如用阀控，就赌压力差与流量的关系，赌一个数值，我还可以用容积方式赌定点 ，或者降速用齿条拉阀，直接拉停！哈哈，

我悄悄告诉你！液压系统准确控制的数学解是没有的！你玩偏微分只有理论解，没办法建立系统！这个比较复杂，下次嘚瑟 ！

怎么样？李爷完全说明白了吗？你能说到我这样！你老板就会象对待“零件”一样对待你！因为老板看见钱了！尤其看见未来的钱了！当年我老板突然看见鸟米呈现出来在眼前！欣喜若狂！哈哈，

你好好玩，闲暇扯淡，同时玩过的东西！你把他提纯，拿“干货”吹牛逼！这个不是嘚瑟！有些象比武招亲！哈哈，

当年，你到一个程度就得带徒弟，有一年老板分给阿拉一个那届最漂亮的美人儿！我操 ！这是要害死老熊吗？赶紧给换走了！

工作还是要非常小心的！就像现在扯淡，你扯世界，基本无碍！但扯小鼻子现在不能聊1945年之前 ，你骂小鼻子无所谓！细谈那段历史？不可以！住嘴！哈哈，

你想办法把液压玩到我上面说的程度，人家问 ，液压精度现在能比得上齿轮吗？阿拉说，当然不可以，但液压有个好处就是功率密度极大，一个很小的东西就能推动很大的舵面，当然，电伺服在追赶，问题是滚柱丝杠你得需要瑞士，没错！到一个精度就撞瑞士人 ，

英佬发明“蛋糕卷”，销路不行！英佬很鬼，起名“瑞士卷”于是名震天下！骚鸟不敢改，巧克力都得假托瑞士配方！

现在大汗就留给诸位一个小缝隙，就是赚钱！其它不可以聊！阿拉能聊世界！怎么样！

机小妖

我想，偏微分得先变成矩阵，然后建立系统
这两天偷闲，看了两个阿格马，果然对材料讲的细，结论给的多，舍得公开。9310的淬透性高，可用于大齿轮，Cu Cr Ni Mo抗二次回火脆性，低温冲击必须有Ni，然后在64HRC限制含碳量≤1％防止脆性。明确了表面硬度会有很多细微小裂纹，而心部软用来保证韧性，冲击，裂纹拓展。连喷丸都说的很细，残压能到多少，什么深度。
这些6336是给不了的，6336对通用的基础讲的多些，但是没告诉你为什么。
回头再看看那些引用的ASTM标准，提高认知

螺旋线

液压，两个字转换成一个字：贵！
去年，处理过一个传感器，就是正经液压缸用的磁致伸缩位移传感器，MTS的，老型号。客户就是嫌这东西贵且容易坏。
讲清楚风险，同意，干掉，完事。