单轴机器人三个考察指标的涵义

寂静回声

问






答

单轴机器人的“最大搬运重量”指该设备在单一运动轴向上能安全搬运并精确定位的负载上限，其数值受电机功率、驱动方式（滚珠丝杆/同步带/直线电机）、导轨强度、速度、加速度及安装姿态（水平/垂直）等因素影响。
在正常工作条件下，机器人沿其唯一运动轴能够持续输出的最大轴向推力（单位：N）。该值由制造厂通过电机额定电流、丝杆导程/同步带传动比、导轨和丝杆的机械强度等综合标定，表示机器人在不降低性能、不造成永久损伤的前提下，可长期施加给负载的推进力。
额定推力是厂家在空载、匀速或堵转条件下，用测力计直接量测滑台能长期输出的轴向力，不挂任何负载。
单轴机器人的容许负载力矩，是指机器人在不损坏导轨、滑块或丝杆的前提下，滑块上安装的负载因重心偏移而产生的三个方向力矩所能被允许的最大值。超过该值，将导致导轨寿命缩短、精度下降，甚至机械损坏。