伺服电机功率都出来了 你减速机扭矩和减速比不知道

寂静回声

问






答

减速比不是输入转速与输出转速之比吗，那不就是5:1吗。

减速机的速比会放大扭矩，所以扭矩需分丝杆轴端扭矩和电机轴端扭矩。


工况假设
若为水平直线运动，负载的轴向力仅需克服摩擦力，需补充摩擦系数。
若为垂直直线运动，轴向力需克服负载重力。

而且你也说是伺服电机，你不得惯量匹配吗？
你既然已经做好了伺服电机的选型，那必然就是已经做好了惯量匹配，这惯量匹配做好了，你告诉我减速机选型没做好，你这不是扯鸡巴蛋吗。
所以你们这帮家伙提问时都没带脑子吗。