升降机配桁架机械手

寂静回声

问






答

没明白原方案的思路，桁架机械手的核心优势之一就是具备大行程 Z 轴垂直移动能力。
标准桁架机械手 Z 轴行程通常可达 1-5 米，完全可以轻松从地面（0 米高度）抓取板料，然后提升到 0.8 米高的输送线位置。

原方案声称 "为了提高效率"，但实际上：每次上料都需要等待升降机升降，增加了不必要的等待时间。
升降机的升降速度通常远慢于桁架机械手的 Z 轴移动速度；
增加了一个工序环节，延长了整个生产节拍。