油缸的推力

寂静回声

问





答

全力矩为零

你知道要达到全力矩为零，而被推物体的重力力矩是随着物体与水平的初始夹角变化的。
如果被推物体的初始状态就是水平的，那重力矩就是恒定的。
这时候就是推力矩的问题，力臂小则所需推力，力臂大则所需推力小。
同时还要考虑到固定铰点的约束反力大小对固定铰点的作用效果，反正是一堆公式，你得先列出你的需求，自然就知道那个夹角多少为合适。

干货专用号

我一般写合力矩。

平台的翻转角度范围，上面放什么东西，翻转过程中有没有角速度和角加速度的限制。
这些基本要求都不提，怎么下手？

波塞冬的信徒

干货专用号 发表于 2026-4-24 20:58
我一般写合力矩。

平台的翻转角度范围，上面放什么东西，翻转过程中有没有角速度和角加速度的限制。

很明显，这人就提不出来。

直线变回转，典型的曲柄摇块，我愿称之为“大力出奇迹机构”。

机构设计，会限制压力角，已知点位置，会限制构件尺寸，角位移；
生产节拍，会限制总行程时间；

动力学解析，机械运动方程，回转运动，用转动惯量表达，写能量式；
最终合外力力矩，角速度均与角位移关联。

要么先选油缸，确定输出力，根据角速度与角位移关联式，分离变量，积分，解出总行程时间，校核节拍；
要么做运动规划，依据节拍，参考凸轮从动件规律，正弦，摆线等等，根据角速度与角位移关联式，求解油缸输出力，选缸，给液压系统提要求。

对于平面机构，铰接点受力，
X，Y方向，动量定理，
Z方向，动量矩定理，
都是微分形式，运动参数有就有，没有就是零。

许久不用，都是回忆杀。