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菜鸡报道,引一话题,欢迎拍砖!

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发表于 2016-9-6 23:14:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
    各位大侠好,菜鸡报道,多多关照!
    近日遇一难题,因菜鸡才疏学浅,又不想闭门造车,因此多处请教,也曾被大神恨恨鄙视,各路高手大侠前辈对菜鸡当头棒喝,令菜鸡恍然大悟,深感菜鸡孤陋寡闻,不学无术。然,这一棒喝的心里舒坦!
    早知论坛高手如云,卧虎藏龙,特发此贴,抛砖引玉,欢迎大神各抒己见,欢迎拍砖!

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 楼主| 发表于 2016-9-6 23:15:02 | 显示全部楼层
X方向长度:4.4米,行程约2.8米;直线电机同步双驱
Y方向长度:3.8米,行程2.4米;直线电机各自驱动
Z轴行程100毫米,重量约40KG;伺服滚珠丝杆各自驱动
平台基座用大理石,龙门两侧立柱用大理石(或跟基座同一整体加)
要求:XY运行最高速度800mm/s,水平方向定位精度±20um以上
问题:1.考虑到Y轴及Z轴总重量,以及龙门跨度之大,横梁结构应如何设计,用何种材料及结构形式?
2.龙门跨度之大,速度之快,精度能否保证?如果保证?
3.该结构是否还有其他难以攻克之技术难点?

以上仅供研究学习!


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 楼主| 发表于 2016-9-6 23:23:41 | 显示全部楼层
补充一点:Z轴负载不受外力,只有自身重力
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发表于 2016-9-7 09:27:48 | 显示全部楼层
z轴是要做什么操作?加工还是检测?

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laser和CCD检测  发表于 2016-9-7 13:09
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发表于 2016-9-7 09:29:21 | 显示全部楼层
使用环境情况,温度要求考虑。
热变形对材料的要求。
自重挠度,惯性负载的冲击。

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前期方案不弄好,后面有时是无法补救的。如果真玩,必须前期考虑到。因为不能忽悠,得做到心中有底。否则到正式玩时方案多得重来。  发表于 2016-9-8 11:34
谢谢大侠,这些问题在实际设计时必须考虑到。不过前期方案没做这么细致的评估,客户催的太急了  发表于 2016-9-7 13:09
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发表于 2016-9-7 10:12:18 | 显示全部楼层
长度,行程才2.4m.看Z轴多宽,尽量缩短。要有目标啊,比如缩短到3m.然后想其他方法改其他部分。
上直线电机了,不差钱,昨天讨论的把石头掏空了也许是一个方法啊,没见过。当然做铸铝横梁,有焊得好的加工厂就薄板焊接铝横梁,这个来的快。然后就是分析刚性了。就重力和加速度两个力。要看你多少加速度。
或者你找WUHANLIST,抄个激光横梁看看。速度在你要求之上,还不是直线电机,大理石机架而且量产很多年了,精度要求0.02,而且同步,在直线电机双驱也许就是控制问题吧。

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wuhan大侠见笑了,晚辈对直线电机没深入了解。如果负载一定,那加速度不是由直线电机推力决定的吗?假如选择大推力电机,是否就可提升加速度?  发表于 2016-9-7 12:42
第三方说速度可做做到更快,这个有待考证。  发表于 2016-9-7 12:39
前期方案我们自己做,虽然客户没要求对横梁等作出评估,但考虑到后期方案执行,就自己先提出了这些问题。(实际上后期设计制作是委托第三方)  发表于 2016-9-7 12:38
梁长3.8米,实际左右支撑点距离在3.4米左右。2.6米是有效行程,左右留有余量大概共0.2米,加上Z轴所占空间,今天再次确认行程为2.6米  发表于 2016-9-7 12:37
欧阳绝痕现在大族另一个事业部上班,这么长的横梁,我们以前是方通焊的。速度和加速度上不去。  发表于 2016-9-7 11:14
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发表于 2016-9-7 12:45:54 | 显示全部楼层
大族激光,去两个事业部面试过,一谈工资,我晕!一谈年终奖,领导愿意给你多少就是多少,这不是忽悠吗?后来再打电话,俺不接了!尽是瞎忽悠!

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wuhanlist前辈07年就拿这个数,晚辈望尘莫及啊。我现在才拿这个数  发表于 2016-9-7 22:30
07年进大族,谈工资说是6K,有点不想去,老大说,保证一年多少,也就去了。年底到卡上也有十来万。  发表于 2016-9-7 20:37
工资一般,没有太多吸引力,奖金看部门效益吧。不过进来了,就先干着  发表于 2016-9-7 13:04
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发表于 2016-9-7 12:59:30 | 显示全部楼层
shk30401 发表于 2016-9-7 10:12
长度,行程才2.4m.看Z轴多宽,尽量缩短。要有目标啊,比如缩短到3m.然后想其他方法改其他部分。
上直线电机 ...

横梁目标重量多少啊。没用过直线电机,要考虑哪些参数,你们怎么选的,多重的横梁也没有问题?你的加速度怎么样。
我这里有两个数据给你参考,通快有个激光机,2m行程横梁XY 联动300m/min,定位0.05,重复0.02.
我这里做过3米行程的横梁,钢板焊接箱体结构。刚性没问题,重量400+。当然跑不快,0.5g,60M/min.不是直线电机,指标要求没你的高。
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 楼主| 发表于 2016-9-7 13:08:03 | 显示全部楼层
shk30401 发表于 2016-9-7 12:59
横梁目标重量多少啊。没用过直线电机,要考虑哪些参数,你们怎么选的,多重的横梁也没有问题?你的加速度 ...

谢谢大侠。横梁无法确定重量,应为还不知道用什么结构,用什么材料。因此直线电机也无法确定。粗略的看了下直线电机的参数,650KG的横梁没问题,不过加速度得很大,得0.5g以上。

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负载这么大,速度也不慢,精度能保证么?问过一些专门做平台的人,说是不好整呢  发表于 2016-9-7 22:31
精度也不用看了,完全没有影响精度的东西。。  发表于 2016-9-7 13:20
....确定650没问题的话,验证下电机就完了.650KG,够你焊个钢板铁坨了。算都不用算。精度的话整体大理石床身,驱动直线电机,太高端。  发表于 2016-9-7 13:20
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论坛元老

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发表于 2016-9-7 13:13:30 | 显示全部楼层
欢迎欧阳兄归来。

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哈哈,大侠近来可好?  发表于 2016-9-7 22:32
不积跬步无以至千里
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