纯粹液伺服或者说液随动，难在哪里？

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现在大家玩的伺服，说起来都是电伺服，就是所谓的“看一步走一步”，有传感器，计算比较分析系统，信号给了执行器，执行一步再测量再计算再动作，

这个过程非常像大汗的高铁，西门子东西是好，可他不降价，没办法就先买法国佬的、日本的，到了提速的时候，小鼻子不降价了！这时西门子降价了！哈哈，西门子降价之后升级了！这次不卖给你了，而有些东西比如轴承 ，德国人就坚决不给，没办法就一直买，

中国人非常聪明但没有创造力！世界许多人讲过这句话，一说这句话汗人就暴怒 ，之后该怎么玩依旧 ，啥都没有改变，

液控的伺服或者随动有个致命缺陷，就是传导信号的“液信号”没办法缓冲、暂存”也没办法记忆逻辑。这个缺陷导致应用范围非常窄，比如四个大缸同时动作，我怎么处理？就是简单上齿轮齿条，这个最简单，其实可以用液控随动同步：一个油缸带一个传感油缸，压力信号推动阀，最后统一回位，理论上没有问题，可实际上有一大堆问题，哈哈，试图明白这些问题，就必须明白底层技术，

阿拉熨烫衣服水平不错的，可以熨烫丝绸的衬衣与领带，衬衣的关键部分也都处理的很好，

这就说到“洋婆子”比汗老虎辛苦，我老虎娘参加中德贸易混合委员会的时候，去过几枚德国的工厂厂长与董事长家里做客，就是上面安排的看看真实的德国，出乎意料的是，德国这类家庭极少用保姆 ，偶尔有仆人，不多，就是太太自己干活，早上做早餐，伺候老爷、孩子吃早餐，送走，之后就是一整天的忙碌：洗一家的衣服，老爷的衣服都需要熨烫，之后收拾，打理草坪 ，隔几天还得做头发，随后做晚饭，我老虎娘感叹做个外国女人极其不容易，哈哈，

读书发现，佩洛西家许多年也没有保姆，蓬佩奥家也没有佣人！国务卿饭后收拾刷碗！哈哈，

中国人没有创造性其实没有理由 ，中国人闲暇的时间其实不少，而时间大部分都白白耗损了，

你像阿拉，不仅讲液压、燃烧加热，结构计算，混凝土设计，阿拉还讲世界的风土人情，奇闻逸事，还讲做饭，烧鱼虾，猫咪妹妹的早年闺蜜过来做客，还给混血妞儿做意大利通心粉！哈，

早年生活方式的遗迹会跟随毕生的，剧烈的争斗，为了生存，我们早年的竞争比今天大忒多了，现在小家伙想象一下好像就不能生存了，其实不是。也生活挺好的，

我有一项业务就是给人家看看“玩不下去的东西”，许多都是液压问题，当然，99%我可以顺利处理，为了谦虚，流1%余量，哈哈，液压玩好了！能赚许多钱的，真的，我玩缸玩阀都没有问题，

迷茫的维修

因为机械就是拆装，打螺丝，谁都能说两句，

液压，需要理论原理支撑，

玩机械的，一下子傻脸了

寂静回声

液压信号本质上是在封闭管道中传播的压力波或流量波，它的载体是连续的、可压缩的、有粘性的液压油。
而电信号的载体是电子（在导体中）或电磁场（在真空中或介质中）。
液压信号本身就是能量。要产生一个 10MPa 的控制压力信号，你必须向控制油路中注入相应体积的液压油，这本身就是一个能量传递过程。
电信号可以是纯粹的信息，几乎不携带能量。一个微安级的电流信号就能代表 "1" 或 "0"，然后通过放大器获得足够的能量去驱动执行机构。
电信号可以 "复制" 和 "转发"，而液压信号只能 "传递" 和 "消耗"。你不能像复制电子文件一样复制一个压力信号，也不能在不消耗能量的情况下转发它。
电信号可以用电容暂存电压，用电感暂存电流，用寄存器暂存数字状态。这些元件可以在几乎不消耗能量的情况下，长时间保持信号状态。而液压系统中最接近 "暂存" 功能的元件是蓄能器，但它有三个致命缺陷：
不能精确暂存状态：蓄能器只能储存 "大概" 的压力，不能精确到 0.1MPa，更不能精确到某个特定的流量值。
有泄漏：即使是最好的蓄能器，也会有缓慢的气体泄漏和油液泄漏，压力会随时间逐渐下降。
有能量耗散：充油和放油过程中都会有能量损失，导致信号失真。
信号的缓冲是无损的。比如可以用一个 RC 电路把一个陡峭的方波变成一个平滑的正弦波，这个过程中只有极小的能量损失。而液压信号的 "缓冲" 只能通过节流来实现。比如，在控制油路中加一个节流孔，让压力变化慢一点。但这个过程是完全有损的。
逻辑记忆的本质是：在没有外部输入的情况下，系统能够稳定地保持在两个不同的状态之一。电信号实现双稳态非常容易：
一个简单的 RS 触发器就能实现基本的记忆功能；
触发器可以在几乎不消耗能量的情况下，无限期地保持状态；
状态之间的切换是 "数字式" 的，要么是 0，要么是 1，没有中间状态。
而液压系统中几乎不可能实现真正的双稳态：
所有液压元件的状态都依赖于持续的压力平衡；
一旦外部压力消失，弹簧会把阀芯推回原位；
即使是所谓的 "双稳态换向阀"，也需要机械定位机构来保持状态，而不是靠液压信号本身。
任何泄漏都会导致状态的缓慢变化。
逻辑判断的本质是：对两个或多个信号进行比较，然后根据比较结果输出不同的控制信号。电信号的比较非常精确：
一个简单的比较器就能分辨出几毫伏的电压差；
可以实现 "大于"、"小于"、"等于" 等精确的逻辑运算；
可以同时比较多个信号，实现复杂的逻辑组合；
而液压信号的比较极其粗糙：
液压系统中最常用的比较元件是顺序阀，它的开启压力误差通常在 ±5% 以上；
无法实现精确的 "等于" 判断，只能实现 "大于某个值" 或 "小于某个值" 的粗略判断；
很难同时比较两个以上的信号；
比较结果会受到油温、油液清洁度、元件磨损等多种因素的影响。
纯液控系统无法判断 "哪个缸超前、哪个缸滞后"，因为它不能同时比较四个油缸的位移信号。它只能感受到 "平均压力"，然后被动地向压力低的缸供油。这就是为什么它永远无法实现主动纠偏。
电信号可以通过逻辑门实现任意复杂的逻辑运算，一个小小的单片机就能实现成千上万种逻辑组合，而且体积小、功耗低、可靠性高。而液压系统中实现复杂逻辑需要大量的元件和复杂的油路。
每增加一个逻辑变量，元件数量就会呈指数级增加。
缸数越多问题越严重，是因为液压信号是能量流，多个从缸会争夺主缸的能量。当一个从缸动作时，它会消耗主缸的流量，导致主缸压力下降，从而影响其他所有从缸的控制信号。这就是所谓的 "信号干扰"。