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避免被人家卷入“车轮下的竞争”, |
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点评
没有创新 ,没有杀手锏,拼体力,拼人力,
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许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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点评
我说的这些复杂玩意都明白了以后,再有数学知识,就能明白如何移动PWM的相位?有一套传递函数,这些东西假如不明白最基础部分,人家说没有用途
就得从头读书,比如PWM、占空比,对应脉宽的舵机转角,带宽与采样,带宽与传输滞后,因为不是任何系统都能随意增加带宽的,带宽大了系统受不了
这个我得读些书:目前看自动控制原理、有关于传递函数和时域频域的分析。
以后有闲工夫了,专门聊一下PWM脉宽控制对应舵机精度的计算,需要专门涉及某种电机,按具体特性计算哪个脉宽下的相位延迟问题,有针对性
带宽是个灵敏,反应速度,精度指标,而带宽大自然就有相位滞后,有专门的解析方式,就是有特定传递函数,说是这样,实际非常复杂,难以简述
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