骨科手术机器人从大型设备转向手持工具

寂静回声

2026 年，骨科手术机器人出现了一个值得关注的变化：厂商不再只想着制造更强大的机械臂，而是开始把机器人技术塞进一把手持工具里。
7 月，全球医疗器械巨头史赛克（Stryker）宣布，在美国正式商业推出 Mako RPS 手持式机器人系统，用于全膝关节置换手术。同年 6 月，史密斯 + 内甫（Smith+Nephew）公布新一代 CORI XT 手持式机器人平台的首批临床应用，涉及膝关节和肩关节置换。另一家 OrthAlign 则在 6 月获得美国 FDA 对 Lantern ASC 系统的 510 (k) 许可，并在 7 月宣布完成首批临床应用，主打日间手术中心需要的轻量化、低复杂度方案。

史赛克是骨科医疗器械巨头，其 Mako 品牌长期以机器人辅助关节置换闻名。
2026 年 7 月，史赛克宣布 Mako RPS 在美国正式商业推出，用于全膝关节置换。它最值得关注的地方，是把术中规划与机器人辅助切割结合起来：系统配合 Q Guidance 导航系统使用，手持式电动锯能够根据医生的手部动作，通过主动调节技术实时响应，帮助切割与手术规划保持一致。这就不只是 "在电钻上加个导航屏幕" 了，而是试图把部分机器人控制能力融入医生熟悉的手持操作流程。

CORI 是史密斯 + 内甫的手持式骨科机器人平台，2026 年 6 月，公司宣布新一代 CORI XT 完成首批临床应用，涉及膝关节和肩关节置换。其技术方案包括术中智能建图、实时规划、手持式精密骨加工，以及膝关节间隙平衡等功能。公司希望用一套更紧凑的平台覆盖更多关节重建场景，同时保留医生的操作控制和临床判断。这条路线的重点是：不是简单地缩小设备，而是让同一套技术平台服务更多术式。

2026 年 6 月，OrthAlign 宣布 Lantern ASC 获得美国 FDA 510 (k) 许可；7 月，公司公布首批临床应用。它主要面向日间手术中心，采用可重复使用的导航单元和一次性配套组件，为全膝关节置换、部分膝关节置换及相关术中评估提供实时导航支持。这里需要特别区分：Lantern ASC 属于手持式导航技术路线，不能直接等同于具有主动切割控制能力的机器人系统。它的思路是降低设备投入和手术流程的复杂度，而不是复制大型机械臂的全部功能。

这三款产品放在一起，恰好展示了骨科手术技术轻量化的不同层次：机器人辅助执行、手持式机器人平台，以及导航为主的轻量化方案。
过去，骨科机器人给人的印象是大型机械臂、光学定位系统、专用器械，以及高昂的采购和维护成本。这些设备有其价值，但并不是每一种骨科手术都需要一套复杂的机器人系统。对于医院和手术中心来说，真正的问题是：设备采购要花多少钱，是否需要专门改造手术室，医生和护士需要多久才能熟练使用，会不会拖慢手术周转，设备投入能否通过手术量和临床价值收回来。

手持式或紧凑型方案，就是在尝试降低这些门槛。尤其是美国的日间手术中心（ASC），关节置换等手术逐步向门诊化、日间化场景发展，机构对效率和投入产出比非常敏感。一套设备即使技术先进，如果采购、维护和使用成本过高，也未必适合所有场景。这也解释了为什么厂商开始探索不同于传统大型机械臂的产品形态。
不能一概而论。如果把大型机械臂系统缩小，却失去了原本重要的运动约束、控制能力或操作稳定性，那确实可能是性能取舍。但如果某个术式本身不需要机械臂完成全部动作，