京东引进埃尔森机器人3D视觉识别技术建设无人物流仓

寂静回声

近日，京东物流首个全流程无人仓正式亮相，京东无人仓的最大特点是对于机器人的大规模应用！在整个流程中，从货到人到码垛、供包、分拣，再到集包转运，应用了多种不同功能和特性的机器人。京东如何让机器人应对复杂的环境？
答案是让机器人与环境主动交互！在分拣场景，京东引进了埃尔森智能科技最新机器人3D视觉识别技术，为这些机器人安装了“眼睛”—— AT-S1000机器人3D定位系统。


▲ 分拣机器人

AT-S1000机器人3D定位系统与项目中的六轴机器人配合，进行采用激光扫描和并行运算，快速测量计算出快件的体积大小和中心位置，轻松引导机器人精准抓取包裹。在该项目中，埃尔森智能科技AT-S1000机器人3D定位系统，采用双目立体相机+激光定位技术，对工件进行3D建模，通过高速扫描，获取工件空间数据，智能分析判断出工件当前的姿态位置，发送工件的座标给机器人，引导机器人完成抓取动作。
　　AT-D100物流3D智能分拣定位系统为客户实现智能分拣。系统编码器实时获取皮带的传动位置，单片机高速接受编码器的采样数据，触发传感器高速扫描，获取工件的空间坐标传递给机器人，引导一台或多台机器人完成抓取动作。
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终于肯花钱了？