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怎么生成两个合成运动的轨迹,请大神赐教

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发表于 2017-11-7 17:42:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问图中滚轮的中心点的轨迹怎么模拟生成,这轨迹是两个运动合成的,一个是渐开线,一个是直线运动,运动速度和渐开线速度的关系不好确定,求大神赐教。

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发表于 2017-11-8 13:10:37 | 显示全部楼层
中午休息时间匆匆算了一下,欢迎各位指正

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点评

wrt和vt,确实不应该相加,wrt应该在变换矩阵,vt应该在初始坐标。谢谢指正  发表于 2017-11-22 10:07
楼主把wtr+vt来整体顺时针旋转是有问题的。wtr+vt在几何上解释不通的。  发表于 2017-11-21 21:49

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发表于 2017-11-7 17:50:07 | 显示全部楼层
你把相对坐标‘捣腾’到绝对坐标,联立解啊,

这没有啥技术啊,就是一般普通的计算,
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发表于 2017-11-7 21:15:32 | 显示全部楼层
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论坛元老

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发表于 2017-11-7 21:55:07 | 显示全部楼层
回炉理论力学,联立方程组,写表达式
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论坛元老

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发表于 2017-11-8 11:30:34 | 显示全部楼层
有一种特殊情况:如果齿轮角速度恒定、滑块直线运动速度恒定,就是阿基米德螺线
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发表于 2018-1-7 21:56:56 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2017-11-7 17:50
你把相对坐标‘捣腾’到绝对坐标,联立解啊,

这没有啥技术啊,就是一般普通的计算, ...

八爷 写个公示把
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