全球分辨率最高的128线车用LiDAR

寂静回声

据麦姆斯咨询报道，自动驾驶汽车LiDAR（激光雷达）产业公认的全球领导者Velodyne近日宣布制造出了一款全球分辨率最高、测量距离最远、视场角最大的LiDAR——VLS-128，VLS-128的诞生必将引爆自动驾驶汽车和汽车先进安全市场。


凭借在视场角、测距范围和分辨率方面的大幅提升，VLS-128将通过全面提升的3D环境感知能力，加速自动驾驶汽车的开发进程


HDL-64（左）和VLS-128（右）

据麦姆斯咨询报道，自动驾驶汽车LiDAR（激光雷达）产业公认的全球领导者Velodyne近日宣布制造出了一款全球分辨率最高、测量距离最远、视场角最大的LiDAR——VLS-128，VLS-128的诞生必将引爆自动驾驶汽车和汽车先进安全市场。VLS-128凭借128线激光束，带来了全球最高的分辨率，取代了64线高性能LiDAR HDL-64的行业标杆地位。高分辨率LiDAR是自动驾驶汽车的核心部件，能够为自动驾驶汽车的安全巡航提供保障。VLS-128必将凭借高速、实时、最高等级分辨率的环境感知能力，成为全自动驾驶汽车和汽车先进安全系统的新行业标准。

Velodyne总裁兼首席业务发展官Marta Hall表示：“对于自动驾驶汽车来说，行车安全始终是第一位的，因此，自动驾驶汽车需要一双‘慧眼’来看清周围的环境，需要LiDAR以光速对周围环境进行实时地精确测量，以获取数十亿个数据点信息，并由此创建汽车周围环境的3D地图。这项技术对于同步探测其它行驶车辆、确定行人位置以及保证行驶安全，至关重要。研究自动驾驶汽车的汽车制造商告诉我们，要确保自动驾驶汽车的巡航安全，LiDAR的分辨率很关键。现在，我们制造出了全球最高分辨率的VLS-128。”

“VLS-128提供了全球最高的分辨率和最大的视场角。如果你的视野跟在潜水时一样模糊不清，你还会开车吗？采用其它精度不高的LiDAR系统的自动驾驶汽车，‘它’的视野或许就跟这种情况差不多。VLS-128能够实时捕捉周围环境的数十亿个数据点信息，来分析动态变化的行车环境，以确保行车安全，” Marta Hall谈及VLS-128的突破性高分辨率时如是说。

Velodyne的LiDAR系统能够利用计算机来理解并处理传感器捕捉的一定范围内数十亿个数据点信息，创建汽车周围环境的实时3D成像。基于激光测量，LiDAR相比基于摄像头的安全系统更加可靠、更加精准。

Velodyne LiDAR创始人兼首席执行官David Hall在十多年前，发明了360度混合固态LiDAR，并参加了由DARPA（美国国防部高级研究计划署）举办的Grand Challenge挑战赛。此后，他设计并销售HDL-64，HDL-64逐渐成为自动驾驶汽车产业的标杆产品。Velodyne将这款产品销售给了全球250多家客户，因此，现在在大部分的自动驾驶汽车的车顶都能看到这款LiDAR传感器。历史上第一辆成功穿越美国，并继续行驶100万英里的自动驾驶汽车，便装配了这款HDL-64。

2017年9月，Velodyne在德国法兰克福车展上，向部分客户低调展示了VLS-128的密度图。作为HDL-64的升级版本，VLS-128在数据点和密度方面获得了4倍提升，能够提供细节更丰富的成像。凭借数十亿数据点的实时感测优势，VLS-128将显著增强高速行驶中自动驾驶汽车的障碍物探测和防碰撞能力。

高分辨率LiDAR对于汽车行进中的障碍物探测和防碰撞非常重要，尤其当车速超过48 km/h时，更需要高分辨率的LiDAR系统，因为汽车开的越快，越需要更快地获取更多的数据，以便自动驾驶系统进行安全评估。

关于尺寸

VLS-128相比HDL-64尺寸减小了70%，但探测距离却达到了后者的两倍，分辨率更是达到了后者的4倍。VLS-128在视场角、探测距离、分辨率以及复杂环境感知方面，无疑是市场上性能最高的产品。并且，VLS-128采用CMOS半导体技术在Velodyne位于美国圣何塞的超级工厂（Megafactory），利用Velodyne独有的全自动激光校准和制造系统进行生产。未来，还会有更多型号，作为Velodyne公司的Tier-1汽车项目的一部分进行制造。目前，该产品的详细参数，Velodyne还没有透露。

关于成本

Marta Hall补充道：“我们正在努力降低产品成本。目前，VLS-128的成本已经获得了大幅消减，未来，随着订单量的提高，成本还将进一步降低。相信在不远的将来，全世界的汽车都装备得起LiDAR系统，以实现更高的行驶安全性和完全自动驾驶。

据麦姆斯咨询此前报道，Velodyne近来已经接连发布了其突破性的200m探测距离Ultra Puck，以及轻薄小巧的Velarray。

Velarray是一款尺寸仅为125mmx50mmx55mm的小型LiDAR，采用了Velodyne公司专利的ASIC，能够提供最大120度的水平视场角和35度的垂直视场角，即便是面对低反射物体，其最大探测距离也可达200m。该产品预计将在2018年在Velodyne的超级工厂实现量产。