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大体扯扯,电机控制的思路吧

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发表于 2016-10-8 17:06:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
由于没啥具体内容,随便扯,就放在这个区吧。
大电机的都是从高压电网接下来的。先通过变压器转换电压等级,然后进整流电路,由三项变成直流电,然后接到电机上面,这是强电部分。
从电机上引出来转速和电流反馈接到控制器上,控制器在接到h桥上,还得引出来控制端口,用于输入指令,这是控制部分。

这个东西设计是先要确定原理,在处理参数和选件的问题的。
电机是直流还是交流电机?假如是直流机,从电网上通过变压器接下来的,需要进整流电路,三相半波三项全波,还有更复杂的双反星电路,配上平衡电抗器。出来的就是直流电,只不过会有波纹率这个指标,也就是衡量这个直流电的杂波有多大。有时候吧控制信号接在。个上面进行调压,也有在后面接直流调压电路的,那个控制更精细。当然接法越复杂,造价也越高,级数更多,效率也会下降的。
以前的时候调速是调晶闸管的导通角,那时候,只能控制开通不能控制关断,后来又igbt,关断也可以控制了。于是电压调整也更加精细,也不会随意出现那个电流续断,电机特性变软的问题了。
控制策略这东西受到系统性能影响很大,以前是系统频率低没法三角函数解算,导通角和电压的关系不是成比例关系,只能是在一个范围内折合一个近似值,现在有pwm方式占空比和调压的关系线性程度要高很多,当然也会有一些非线性因素影响。各种传感器精度也是要考虑的问题,比如你要求位置精度,在0.1,可能编码的精度就得比这个高,测量误差是必须要小于控制的稳态误差的。无论啥时候,pid还是一个很常用的控制法,可以通过反馈系数,电压调节器放大倍数,电流调节器放大倍数,确定系统的整体情况,计算那个稳态的精度,通过各种积分和微分计算改变系统的动态性能,
之后就是各种细节处理的问题了,比如那个无功功率补偿,比如怎么抑制各级电路的过流问题,怎么处理进行限压保护,怎么处理开关器件的均压,和均流,还有那个状态变化导致的开关损耗。
最后就怎么写那个调试步骤了,先要标定那些量,然后调什么参数,如果有问题要怎么进行处理。

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论坛元老

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发表于 2016-10-9 14:15:16 | 显示全部楼层
扯吧扯吧,哈哈
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