衡量一下是不是真的会了，

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加热一个系统，必须有一个热动势，比如用热油加热热板，油温与板温的当前温度差越大，加热速度越快，油进出口温差越大，加热效率越高，但会带来诸多的问题，热动势越大，控制难度越大，精度更难保证，而加热效率越大，板温的差值越大，你所谓有技术，是玩这些高难度的东西，就是控制精度，

当然，普通的‘屁艾地’是没戏的，谁玩，也没戏，那就是过冲，热动势大，过冲就厉害，这类滞后系统都需要一套模型加以调节，

分流阀都有泄漏问题，就是大小的问题，泄漏一定要小于稳定后的冲值，稳定以后还冲，你用阀系统就无法解决了，

阿拉说的这些你真懂了吗？哈，玩液压也有类似问题，

你看‘按钮’简单吧，那是鸟玩了几十年的专业钮，找到那个模型，把参数代进去，这个模型里面会自己迭代，就是模型里面知道箱体的孔一受力变形了，会把这个变形纪录下来，迭代回轴承圈的受力分析，再分析轴变形，轴变形纪录下来，迭代回轴承，分析变形以后，反映到轴承圈，再靠到轴孔承压角度，用这个承压角度，分析当前筋板的强度，哈哈，复杂吧，你按一下，你不知道里面干吗呢，你吃饭去了，

人家问阿拉，你怎么知道这里面在折腾这些？阿拉说，瞎猜的，应该是这样的，哈哈，

能不能按钮，肯定能，我反复说过，我就按，能按出银子来，你一按，银子从下面哗啦哗啦就掉到地上，你再收拾到口袋里面，买房去了，哈哈，

阿拉用‘没有升级的软件’就计算升级后的结构，哈哈，就是有些迭代阿拉拿出来，自己迭代了，在弄回去，就算出来了，

早年计算齿轮，是自己编程的，有行号，你修正的时候，不从头计算，那样就迭代乱套了，因为前面有嵌套，有数据迭代更新，只能半截插进去计算，找到那个行号，计算，绕过了前面的数据迭代，

  完全自主知识产权，哈哈，其实就是‘按钮’，人家18级的，马丁软件买来了，大爷我一按，结果出来了，谁敢说我没有完全自主? 大爷我亲自按的！没错吧，你无话可说，哈哈，

  下个月，人家升17级了，18级的按不了了，哈哈，只能再买，到人家15级了，不卖了，禁运了，一下就号啕大哭起来，他爹问，怎么了，别哭啊，哈哈，咱们想办法再买不就行了吗？你爹我去求人家，这是多大的事情啊，哈哈，别哭，

　我怎么教人家？就是那个矢量关系，那个动力学的惯量，运动学的逻辑，要不折不扣学懂了，１００％懂了，不打折扣，

　到此时，人家按什么，你在边上看着，可以笑而不语，也可以按两下子，内心知道，这里面在折腾啥呢，

　什么叫懂了？你没有这个‘什么就算懂了？’懂了，就是按人家的钮，人家那又新又大的大钮，说，兄弟，替阿拉按几下，给你银子，快帮我按，哈哈，你不按，他就大哭，他又有钱，哈哈，你就替他按了，哈哈，

　懂了，明白了，就没有啥再怕的了，你就不会畏惧老板，老板就是个屁了，真的是个屁，哈哈，

　阿拉说，在中国实在没有出路了，就做了老板，哈哈，

　陕西最近有个新玩法，就是‘赞助老板’，你想打工，要掏钱帖给老板，比如老板生日了，你得掏银子，老板的娘做寿了，你掏银子，哈哈，

　阿拉一想，逻辑是对的，你跑不掉，结果就是这个，　　　　

金色的糍粑

加热系统和电机驱动其实是类似的，区别不同的时加热系统输入大滞后大惯性系统，对象输入不敏感，而电机的响应相比较加热系统来说可以认为是瞬间的，这也就导致表面上看PID在控制电机上更得心应手一点，但本质上两者是一致，当响应速度和精度上升到一个层次后PID无能为力，因为PID始终是基于反馈来调节，然后系统再对这个输入给出响应，而任何系统都有惯性，当你的要求接近甚至是超过被控系统能够响应的极限时，PID就不起作用了（虽然高增益可提高响应速度，但高增益会导致不稳定，就是原始系统已经跟不上控制器输出的变化了，就好比一个人听另一个人讲话，讲话的那个人语速过快，超过你能听清的极限，自然听不明白他说了什么），这时就又回到物理模型上去了，核心其实还是数学计算，就是计算在什么样的负载条件下，给一个什么样的输入，系统直接到达要求的位置，从而避开调节，举个例子，好比开车，希望在红绿灯那条线附近停，如果我用PID很有可能会来回晃荡，但是如果驾驶技术好，我可以预判在合适的距离，踩下刹车，而且能够很准确的知道踩多少，这样一次就能停的很准，那个模型就好比驾驶的经验，而在合适的距离就是模型中的参数，什么时候踩，踩多少就是最终的输出

皮卡丘不会打乒乓球

会了标准很简单，把书扔了，然后从头开始写，能写多少算多少。写出来的就是会了。
老板雇人，雇的就是你不需要翻书。

迷茫的维修

哈哈，14年，国企临时工，900基本工资，一天12小时，月休四天，加班费按基本工资算，
然后，想进，掏1万中介费

浅风无影

上午，一个驱动器测试工程师的测试方案被我推翻了，我重新帮他确认了测试方案，解决了问题。然后问我电机扭矩的东西，列了几个公式我就撤了。

漫步云端

热系统有惯性，这个惯性不像运动中的加速减速，所以难玩的多

更换弹头

计算一段管路中流体的泵送功率，先算出雷偌数，判断出层流or湍流，如湍流，摩擦系数由一方程迭代出，迭代几次可将精度收敛到三位数四位数，但是和实验数据准确性还是差点，接着算压头损失…每天看一段，发现也是有进步

yinalan

我们这也有按钮的，包括发动机喝机屁股后的动机，不过用的都是供应商提供的性能盘，有时也算一算，算出来的就认为是可以用的，因为是计算出来的

siweite2012

为什么怕老板，不怕就失业了。还好，老虎说这下自己搞，挣大钱机会来了。瞬间压力山大。