998谈液压

yinalan

干货 干货啊，哈哈，我都是把8爷 说过的弄到word里面，想了解啥查找一下，还没整理过

erpioneer

关于一滴油，想了很多天，还没想明白，在油缸运行时，一滴油的贡献是带来油缸微小的位移，哪里的油缸(系统)需要如此微小的位移控制？。
在油缸运动停止时，因为负载加重一个微量，是为了油缸精确力平衡补油？

已经接触的定量泵和变量泵好像都不能实现“挤出”一滴油，通过伺服阀好像也不能实现，是否还有这样的“数字泵”，排量可以精确控制？
没见识过，脑袋想炸了也没用。
@2266998

皮卡丘不会打乒乓球

erpioneer 发表于 2016-12-26 19:51
关于一滴油，想了很多天，还没想明白，在油缸运行时，一滴油的贡献是带来油缸微小的位移，哪里的油缸(系统) ...

借个地方， 这个所谓的打进一滴油是什么概念呢，其实就是微分方程的积分元素，控制学里必须要知道你动了任何一个东西到底会造成什么样子的影响，这个瞬态过程

皮卡丘不会打乒乓球

erpioneer 发表于 2016-12-26 19:51
关于一滴油，想了很多天，还没想明白，在油缸运行时，一滴油的贡献是带来油缸微小的位移，哪里的油缸(系统) ...

借个地方， 这个所谓的打进一滴油是什么概念呢，其实就是你必须知整个系统每一瞬间是怎么回事，就是那个微分方程的平衡关系，一点的输入会造成什么样的响应？
所谓一滴油其实就是微分方程的积分元素，控制学里必须要知道你动了任何一个东西到底会造成什么样子的影响，
这个瞬态过程是到底写出来是多少个分量？谁分量大 谁衰减的快，分量之间是否有耦合关系？举个例子 异步电机瞬态是看作三阶段 超瞬态 瞬态 稳态 但是这个只是表象，真正背后是多个衰减速度不同的分量的叠加变化，
在做那个分析的时候必须要知道用到什么精度，很多时候直流电机的电枢的电抗是被忽略的，但是如果用整流电路供电时，忽略阻抗会是致命的。因为没法理解续流。
分析的时候深度不一样，结论未必一致所谓发电机应该是要输送电能到电网对吧？偏偏异步电机还得同时从电网取得无功功率，也就是说同时既有功率流进，也有功率流出。这不是单纯靠表面现象可以分析的。
液压控制类似电机，要理解系统本身的东西才能真的知道怎么回事

ysc

液压mark

机械菜鸟90

mark精华

wf2725864

赶紧收藏

漫步云端

液压传动是不是比机械精度低？阿拉说，一般情况如此，几个原因了，一个是油的压缩性，高压以后，这是非线性的，不容易精确补偿，再有爬行问题，控制系统环反应比电磁慢，你想，电是‘立即’，而磁通反应比液压快，就是‘一机灵’的时间周期比液压控制环周期短，这些都是固有特征，都能吧啦吧啦！，

而需要具体说的时候，那就复杂了，比如李爷属于处理‘爬行’的行家，因为小时候整天批‘洋奴哲学，爬行主义’，大人批完这些，穿统一黑色呢大衣去‘大引进’，因此，我家没来得及下放，就是五七干校都没能轮上，哈哈，

液压爬行，这里不说了，没意思，因为说过许多遍那个‘蓄势待发’，大家都明白，可处理爬行就是技术了，比如阿拉采用碳化硅硬密封，用‘梯级压力降’建立持久油膜，就象机床导轨一样，完全消除爬行，没有爬行以后，就是惯性，采用薄壁活塞杆，很低的惯量，提高响应，

随后，就是控制系统了，必须解决‘控制环’的相应，这个东西，你纯粹玩‘屁挨地’就不可能有戏，给油就会形成‘一下多一下少’的状态，怎么办？必须建立模型，模型里面在计算，什么状态下多了多少，又少了多少，从而计算出前馈，一击中的！