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新人求教,关于摩擦锁紧装置的稳定性

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发表于 2020-9-23 21:42:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 无效的昵称 于 2020-9-23 22:43 编辑

前些天在网上偶然发现了八爷神一般的存在,慕名来了本论坛。下班后逛了好几天,一直在吸收知识,发现还有其他好多牛人。
现在想向大家请教个问题,自己想了好久一直没什么思绪。

介绍: B零件为光杆,材质为不锈钢表面镀铬,左右两侧有导套支撑。A零件为铜合金。C零件为固定支撑。
应用:A零件内孔直径比B零件大0.2mm,当A零件竖直时,B零件可自由进行轴向运动。
         当B零件运动到所需位置并静止后,给A零件施加一个力f,使A零件“夹”紧B零件。(A零件下部始终与C零件接触)         此时用电磁阀控制气缸产生推力F,作用于B零件。因为A/B零件的摩擦系数与T/D/H尺寸之间满足自锁条件,即此时撤去作用于A的力f, B杆的锁紧状态不变。
        C零件为固定件,自锁后B零件与A零件相当于一体,C零件提供支撑力F1用来平衡F
         所以可通过本装置实现对B杆的轴向运动进行任意位置锁紧。
问题:施加气缸力F后,B零件的位移过大。
         有进口产品做对比,自制的位移总是大于进口产品40-50%(0.7mm对比1mm)。B杆为可互换件,A零件尺寸进行过三坐标测量,尺寸没有问题。
请问在本设计中,希望降低位移量的设计关键点是什么?大家发表下自己的意见。



加了个左视图

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具体工况具体分析。 只有示意图,没有零件材质,具体尺寸和制作精度。 公说公有理,婆说婆有理。  发表于 2020-9-24 13:05
B轴直径和公差?A件厚度T的数值和公差?A件如何安装,有支撑转轴吗?距离H的数值?f力至A件转动轴心距离  发表于 2020-9-24 13:04
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发表于 2020-9-24 13:06:51 | 显示全部楼层

原理画个简图,应该明了


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发表于 2020-9-24 10:47:27 | 显示全部楼层
大伙都分析到摩擦了,然而摩擦理论有多个,每个都有自己的假设,忽略某些因素,为自己的理论铺路。
但这些被忽略的因素,有些恰恰可能对楼主的试验有重大影响,所以纯理论分析有可能陷入自我陶醉的怪圈。而对楼主的帮助基本为零,所以楼主要做的就是理顺下自己的思路,然后重新写份设计任务书,按照价值工程,以功能分析为核心,5W1H提问法阐明观点,有条理性的一一列出,这样他人也有个清晰的判断。
像目前这样问一步答一步,回复盖楼,越说越乱。

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核心就是那个楔角,精典东西,都没有注意,  发表于 2020-9-24 11:11
核心就是那个楔角,精典东西,都没有注意,  发表于 2020-9-24 11:11
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发表于 2020-9-23 21:49:57 | 显示全部楼层
先解释一下为什么整这么复杂,有现成的电磁抱闸为何不用
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发表于 2020-9-23 21:50:57 | 显示全部楼层
再问一下,贵司有人会算气缸速度吗

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我们公司就是德国做气缸的,自称行业领导者,也许能猜出来是哪家。推力的建立与撤除肯定不简单,我也没研究过,但公司肯定有玩这方面的专家  发表于 2020-9-24 00:53
气缸推力的建立与撤除,不是你想的那么简单  发表于 2020-9-24 00:11
有,而且很专业。不过这个问题跟气缸速度无关,B杆是在静止状态下被锁紧  发表于 2020-9-23 22:20
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 楼主| 发表于 2020-9-23 22:06:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 无效的昵称 于 2020-9-23 22:18 编辑
engine 发表于 2020-9-23 21:49
先解释一下为什么整这么复杂,有现成的电磁抱闸为何不用

为什么这么复杂。  抱闸体积比这个大,而且这个结构是自锁的,可以弥补磨损造成的性能衰减
这个是安全装置,作用在A上的力f是弹簧力,有气有电的情况下会有一股气的推力来平衡f,保证A零件竖直。
当没有能源的时候就会执行我刚才说的步骤进行锁紧。

当然,断气了以后也就没了气缸力F,我前面介绍F为气缸推力是为了简化理解,F其实是杆上的负载,大小跟气缸推力相等
现在是在当前设计下遇到了问题,基于现有方案,你可有什么办法可以建议?
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发表于 2020-9-23 22:12:40 | 显示全部楼层
此时用电磁阀控制气缸产生推力F,作用于B零件。因为A/B零件的摩擦系数与T/D/H尺寸之间满足自锁条件,即此时撤去作用于A的力f, B杆的锁紧状态不变。

有推力时,自锁吗

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你的工况下,不会有水平斜锲力。  发表于 2020-9-24 13:24
自锁力因锲角大小而不同,在比较大的情况下容易失稳。普通尺寸的轴承放入有0.2间隙的孔,即使憋住,轻轻一敲就能解除。  发表于 2020-9-24 13:23
能锁住,问题是突然作用力F的情况下,位移过大  发表于 2020-9-23 22:23
对,自锁的。只要结构没有被破坏,无论推力F多大都能锁定  发表于 2020-9-23 22:15
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发表于 2020-9-23 22:21:07 | 显示全部楼层
你这个图,有逻辑问题,你叙述,没有说清逻辑关系,怎么滑动,怎么锁,逻辑你再看看,

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用加大的压力导致摩擦力,而不是用水平斜楔力锁紧,再一个,调整孔间隙,算出斜楔跑的距离,你现在没有弄懂机械原理,用摩擦力还是斜楔力  发表于 2020-9-23 22:53
你这个,水平推那一下是压紧,没有斜楔力,推力大了,B轴就跑,跑一小段,属于水平楔紧就不跑了,你没有理解楔子的原理,一个是调整材料,  发表于 2020-9-23 22:51
8爷,我重新编辑了主贴,你看下有没有清楚点  发表于 2020-9-23 22:45
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发表于 2020-9-23 22:26:14 | 显示全部楼层
既然推不动,锁定了,那位移过大的说法又从何而来

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运动逻辑没有说清,就是哪里是配合不能动的,他没有说明白怎么不动的定位逻辑,靠到哪里定位,就不动了,不知道,  发表于 2020-9-23 22:29
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发表于 2020-9-23 22:39:51 | 显示全部楼层
A是个类似弹簧片的东西吗?中间有个孔?B轴传过这个孔,在施加侧向力的时候通过A的变形,使AB接触相互作用达到锁死的目的?

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假设A的孔的上面是和B接触的,A开始动作就会推动B,间隙决定了A的最大倾转角度,H决定了你的倾转的半径,应该间隙越大,H越大,你的位移就会越大  发表于 2020-9-23 23:10
你这个感觉是靠摩擦力抱死的,位移主要和你的配合间隙以及H那个距离有关系,  发表于 2020-9-23 23:05
我以为他的A和C是紧固在一起的,原来C只是一个限位挡块。  发表于 2020-9-23 22:54
对,是这个原理。不过A是一个中间带孔的铜合金板  发表于 2020-9-23 22:50
这哥们,描述没有逻辑,要一步一步说,比如描述A与B,明确告诉人家,我用倾斜的楔形锁紧,再推靠定位,斜楔锁紧本身依靠水平楔行程,就该如此  发表于 2020-9-23 22:46
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 楼主| 发表于 2020-9-23 22:48:23 | 显示全部楼层
寂静回声 发表于 2020-9-23 22:26
既然推不动,锁定了,那位移过大的说法又从何而来

我解释一下。最终的状态是锁定的没错。
不过F突然加载在B上的,肯定会使B有一个突然往前的位移,不过是很微小的,主贴也说了不到1mm
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发表于 2020-9-23 22:59:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 engine 于 2020-9-23 23:03 编辑
无效的昵称 发表于 2020-9-23 22:48
我解释一下。最终的状态是锁定的没错。
不过F突然加载在B上的,肯定会使B有一个突然往前的位移,不过是很 ...

导套的配合是多少,什么材质

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铁基敷铜和纯铜基是不一样的,粉末冶金和锻机加也不一样,还得画图分析受力,一点点的尺寸差异结果差很大,我对相似产品的选型感受特别深  发表于 2020-9-24 09:27
作坊的不至于,是粉末冶金的铜轴承。没记错的话是德国进口的  发表于 2020-9-24 01:00
专业的铜导套就是作坊加工的耐磨黄铜,其实一点准也没有,再专业点的是嘉善出品,几块钱一个,普通铜套就是底端产品-_-  发表于 2020-9-24 00:24
间隙5丝 专业的铜导套  发表于 2020-9-23 23:09
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