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楼主: 无效的昵称

新人求教,关于摩擦锁紧装置的稳定性

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 楼主| 发表于 2020-9-23 23:03:55 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2020-9-23 22:21
你这个图,有逻辑问题,你叙述,没有说清逻辑关系,怎么滑动,怎么锁,逻辑你再看看, ...

8爷,这个里面没有用斜楔力,全部靠的是A与B之间的摩擦力。施加了B杆上的力F后,A零件上的f即使撤掉也不影响夹紧,因为它两之间已经自锁。推力F增大->A与B之间的正压力增大->A与B之间的摩擦力增大---最大静摩擦力始终大于推力F。   与爬电线杆的工具一个原理

点评

你没明白一个问题,那个把板推一下的力,提供最初始压力,水平再推,就楔上了,不需要那个推紧了,并且,推轴的力越大,锁的越厉害,还.会跑.  发表于 2020-9-23 23:49
8爷 您说的斜楔力是在哪两个之间产生?这里面并没有斜面的参与  发表于 2020-9-23 23:36
这个不是,  发表于 2020-9-23 23:05
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 楼主| 发表于 2020-9-23 23:21:25 | 显示全部楼层
熊霸天下 发表于 2020-9-23 22:39
A是个类似弹簧片的东西吗?中间有个孔?B轴传过这个孔,在施加侧向力的时候通过A的变形,使AB接触相互作用达 ...

对,你对锁紧原理的理解是对的,全靠摩擦力抱死。  不过你最新的回复有点偏差。
因为有小写的力f作用在A上,此时A/B间的右上侧和左下侧已经接触,所以你所指的转动什么的在夹紧的过程中已经完成了。  目前的问题是在上述的夹紧完成后再突然施加大写的力F,B杆仍会向前运动1mm,这个距离太大了不能接受

点评

试验做了挺多,A件太软的话,我说的轴向位移会更大。A件如果硬度很高,轴向位移会很小,但是杆会夹坏,所以需要取个中间的  发表于 2020-9-24 08:02
对,是有点冲击的意思。因为F的力是气缸在极短时间内从0到6bar建立起来的推力  发表于 2020-9-24 07:59
那你这个是冲击载荷喽,额,这个你得去做实验了,试试不同的材料,A零件选择更软的材料,或者B与导向套的配合施加阻尼,什么的,这个我不懂了  发表于 2020-9-24 06:47
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发表于 2020-9-24 00:20:15 | 显示全部楼层
楼主,我估计大概率是A零件的孔形和间隙没掌握好,需要如8爷所言做图分析,你这个还属于位移明显的,可以把角度适当放大便于理解
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 楼主| 发表于 2020-9-24 00:21:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 无效的昵称 于 2020-9-24 07:49 编辑
无效的昵称 发表于 2020-9-23 23:03
8爷,这个里面没有用斜楔力,全部靠的是A与B之间的摩擦力。施加了B杆上的力F后,A零件上的f即使撤掉也不 ...
这个模型中不考虑重力,也不考虑C件对A件支反力与水平方向的夹角,所以这个模型没有竖直方向的力或者运动趋势,只有水平方向的力和运动趋势。
8爷,这里面被锁的件是B轴,被锁定的自由度是它向右运动的方向。C件当它是地基支撑,仅提供支反力。您再品味下是不是登高脚扣的原理,B杆对于电线杆,A件对应围着电线杆的脚扣,C件提供的水平支反力对应于人脚往下蹬的力。我这其实就是反着再用,类似于登高脚扣在空间中固定,用它来锁住电线杆在自己轴向的窜动。这里面没有用到斜面自锁的原理,我觉得你应该理解成了B板的平面与C件之间存在斜面自锁,他们之间没有相对运动的趋势,所以没有这个力。本模型只考虑水平方向的力和运动趋势。我用激光位移传感器测过B杆在水平方向沿着轴线向右的位移随时间变化的曲线,想跟你讨论下。
测试步骤:小写力f作用于A板(A与B之间以及A与C之间的间隙此时都变为零)-->传感器在B轴端面对焦,并清零-->大写力F沿轴线作用于B轴-->得到B杆右端面沿轴线水平向右的位移随时间的变化曲线。
得到的曲线类似与下图的形式,红色线是老外的产品,黑色线是自产的产品。老外的产品可以在很短的瞬间就可以把B紧紧锁住,位移不再增加。而国产的产品位移会不断上升,不过上升速率会逐渐减缓,最终也能达到稳定的状态,只不过此时总的位移量就太大了。
A/B零件的尺寸经过测量都是跟老外产品相同的。C零件只是支撑,与位移无关
  8爷你觉得这个产品如果要想从黑色曲线优化到红色曲线,该从什么方向着手?




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发表于 2020-9-24 00:29:47 | 显示全部楼层
大侠,你好。
“给A零件施加一个力f,使A零件“夹”紧B零件。”,是否可能出现以下情况:
1.        当作用力f时,物件A倾斜了,此时力f作用在A上与物体B作用,当你验证“夹紧”时,是没有克服两者(物体A、B)的摩擦力,此时并没有达到自锁条件,即合力的作用线没有再摩擦角内。
2.        当再次作用力F时,受到摩擦力的作用,A件再次倾斜,(因此往前走了一部分)满足了自锁的条件。
3.        如果是这样的话,A件与B件之间的最大静摩擦力成为制约B件位移的量。就是A、B之间的摩擦系数,归根就是材料的问题。
4.        以上都是假设刚性的问题,如果再考虑到各件都是会发生弹性变形,材料的弹性模量不一样、结构的刚性差别,也会造成位移不同。

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确认下 B件是被锁的件,被锁的自由度是B件沿轴线向右运动的趋势。请问您是这么理解的吗?怕我没解释清  发表于 2020-9-24 01:14
楼上给8爷的回复,看有没有什么新的想法  发表于 2020-9-24 00:47
高人,这个设计的出发点不是斜面自锁,而是类似于登高脚扣的自锁原理。今天太晚了,等有空我把原理给大家详细介绍下。您可以看看我在这楼上  发表于 2020-9-24 00:46
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 楼主| 发表于 2020-9-24 00:30:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 无效的昵称 于 2020-9-24 00:37 编辑
engine 发表于 2020-9-24 00:20
楼主,我估计大概率是A零件的孔形和间隙没掌握好,需要如8爷所言做图分析,你这个还属于位移明显的,可以把 ...

孔和轴之间是有间隙的,小写力f作用于A后,确实会引起A的旋转,还会带动B产生微小的旋转。但是此时A/B的旋转不是我的关注点,可以把此时的状态归零当做初始状态。我的关注点是在这以后再施加大写力F,B轴会向右移动1mm左右,这个是不能接受的。你可以看下我在上一楼给8爷的回复,看看会不会有新的理解
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发表于 2020-9-24 00:51:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 4566549 于 2020-9-24 00:57 编辑

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我知道这个,但是这个模型里没有它的应用。模型中没有竖直方向的力  发表于 2020-9-24 07:51
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发表于 2020-9-24 08:52:26 来自手机 | 显示全部楼层
这种自锁方式在工程上还是挺常见的
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发表于 2020-9-24 08:54:33 来自手机 | 显示全部楼层
孔与轴接触部分刚度不足
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 楼主| 发表于 2020-9-24 09:02:13 | 显示全部楼层
alas9 发表于 2020-9-24 08:54
孔与轴接触部分刚度不足

对,大侠   你对结构的原理理解应该是没有偏差的,其他人好像都有些误区。
因为孔和轴的接触区域非常小,所以应力会非常大,刚度不足是会导致轴向偏移过大。
不过您能理解上面几楼中,那两个曲线之间差别的原因吗?该怎么理解他们之间的差异原因?
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